/hoge/modname/ReserveForm.do
↓
/hoge/modname/index.php?ReserveForm

といった感じにrewriteしたいのですが、どうもうまくいきません。
RewriteRule !hoge/([^/]+/)ReserveForm\.do $1/index.php
とやるだけで、internalエラー（無限ループ）になります。

modnameの部分を$1に置換するにはどうやればいいのでしょうか。