ちょっと質問させてください。

www.hogehoge.com/foo?id=bar

というように拡張子をつけない CGI などのスクリプトをたまに見かけますが，
これはどういうメリットがあるのでしょうか。
また，このように拡張子をつけないで実行するには
.htaccess でこのファイル名だけ CGI として扱うようにすればいいんでしょうか。