間違ってたらスマソ基本的には

システム環境設定の「共有」で Web共有を「開始」 (Apache の起動)

cgiファイルは
/LIbrary/WebServer/CGI-Executables/
に置く

cgiファイルのパーミッションを変更 (Terminal 等を使う。システム環境設定の「共有」で「FTP サービスを開始する」にチェックを入れてFTPソフトで変更してもいい。ホスト名は"localhost"でユーザ名とパスワードはログインする時のもの)

ブラウザで
http://127.0.0.1/cgi-bin/cgiファイルの名前

あとテスト用として test-cgi と printenv があるはず。

http://127.0.0.1/cgi-bin/test-cgi
http://127.0.0.1/cgi-bin/printenv

で。うまく動かなかったらパーミッションをもう一度確認して。