教えてください。ボルダリングで使うのは足と手だけですがその他の部位の扱いはどうなっているのでしょうか？

動画見てると足は基本どこでも置けるので膝や尻は指定外のホールドに引っ掛けるのは自由に思えます。

しかし頭背中を肘はどうなんでしょうか？
例えばニーバーは足と膝でつっかえ棒にしますが、これ手と肘でもできますよね？
指定のホールドを保持しつつ、背中や肘で指定外のホールドに引っ掛けて身体を持ち上げたら反則なんでしょうか