マジレスすると
滑落した時のことを考えるんじゃなく、滑落しないように考えろよ
道迷いから滑落が多いから、ルート選択は慎重に間違えたらすぐ同じ道を引き返すとか
事前に地図をよく確認して頭に入れておくとか
ルートでの滑落は3点支持の基本動作と靴に注意とかな