設営の時に炊くっていってもまず吸水タイムいるっしょ
ジップロックで事前吸水させることもできるけどそこまでするならサトウでいいやんね

俺の場合
設営完了→米洗う＆ジャグに水補給→
炭を熾す→少し肉焼いて食う＆ビール→
米炊きながら腹の加減を見ておかず作る→残りの肉と米とおかず食って終わり