皆さんアドバイスありがとうございます。
家族4人での利用を考えてます。
テント未経験なので、ワンタッチもありかなと思ってます。多少の雨でも行けるレベルのテントが良いのですが。ちなみに車はミニバンなので多少大きくてもよいですが、軽い方が設営楽みたいですね。
タープも無いので合わせて購入予定です。