今日泊まりで初キャンプです

以前デイキャンプで設営した時は下が芝生だったせいかテントも汚れずに撤収も簡単だったのですが、今日は強風＆泊まったサイトの下が土だったため、テントの内側外側ともかなり砂や土汚れが激しいです

これは雑巾等で根気よく拭き掃除などをして綺麗にするしかないのでしょうか？
コクーン2なのでかなり大きくて、考えるだけで掃除が辛いです

雨の日や地面がぬかるんでる時などののツールームテントなどの設営や撤収方法などどうすればいいか教えて頂きたいです