GWにファミリーキャンプデビューするど素人ですが、みなさん寝袋の下に敷いてるものはどんな感じですか？

子供は小学生中学年と幼稚園児です
夫は元々ソロキャンパーでしたがここ10年くらいは行けてない状態です

色々準備をしつつ道具を揃えていますが、寝袋の下に銀マットだけでじゅうぶんだよーなんて言われて
でも背中痛くなりそうだし予算1万5千円くらいでオススメありますか？


ネットでキャンプ記事やブログなどみていてもエアーベッド派とかインフレーターマット 派など色々で迷ってます

GWの軽井沢なんでそこそこ冷えそうだし悩んでいます