ここ何度も登ったことあるけど、
車が「いこいの森 駐車場」にあったってのがよく分からん。
松平山初めから登る計画なら普通は、登山口のある魚止の滝駐車場止めるわ。
http://www.agano-spot.com/gozusan/gozusan01/img/gozusanmap01_02.jpg

数キロ手前に車止めて、わざわざ舗装道路歩いてから登山口に入った理由考えると、普通に考えれば当初は松平山登るつもりなかった（登山計画書もその場で書いた）って事だわな。