公道の場合は警察で許可とればOK
ちなみに、公道じゃない場合、(たとえばテーマパーク)などは、
その持ち主または団体に許可を取れば問題ないです。

皆さんの子供や孫が学校で韓国語を無理やり覚えさせられるような時代にさせないためにも
ぜひ頑張りましょう!