とりあえずこれまでの意見を総合して、
「お台場コース案」を作成してみました。

http://www.geocities.jp/to_kyo_jo_jo/off2/course.htm

市街部のコースで、10km前後なので、
足とボード・ローラーのハンデは「なし」としてみました。
自転車のみ、やや長めとしています。