芝生と車は同じ基準では考え難いと思うけど・・・

もしダメと書いてあった場合に入らないのは当然として、入って良さそうな
場合でも芝生を傷つけるような行為（激しいアクション）などは自粛する方向で
いかがでしょう。
逆に、芝生の上でまったりするくらいなら構わないのかな､と。