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では、戦闘中移動できるというのはどうでしょうか？
フィールドのように自由にではなく、どっかのロボットゲームみたいに
マスメがでてきてそれにそってキャラを移動させる。
それでキャラとキャラとの位置関係によって陣形の効果が発動できる
というように。
ロマサガ１のように陣形がなくてただ前衛、中衛、後衛では
ちょっと単純だと思いまして。ただ陣形に関係なく、
前にでれば攻撃力が上がって攻撃されやすくなる。
後ろに下がればその逆、というシステムも取り入れると良いと思います。