ラウルは元真面目系クズみたいな感じだと思う
アキから武器をプレゼントされて改心するまで明確な目的もなく
ファミリア首脳陣の育成方針に従ってただただ漠然と"冒険者ごっこ"をしてたんでしょう
漠然とした理由でオラリオに来たベル・クラネルのあり得た可能性の1つだと思うよ