相談です。

私は趣味でバイクや車に乗ります。自宅の庭や家にバイクのパーツなどが置いてあります。

実両親が我が家に来た時、誤ってバイクにぶつかり、倒して外装を壊しました。
5万円程します。

バイクに興味のない人からすると、
「ちょっと引っ掛けて目立たない傷を付けた。ごめんで済む」と思っているようですが
外装をとめるネジ部分も割れてしまっているので目立たない傷程度ではなく、
買い替えあるいは手間とお金のかかる補修作業が必要になります。

今まで実家に同居していた子供時代はそんなに高価な物を持っていなかったので
このような出来事もありませんでしたが、こういった場合はどうしたらいいのでしょうか。
両親と私の間に借金はないですが日頃お世話になっており、
両親に金銭の要求をする事に違和感や抵抗があるのですが、
修理や弁償代を請求してもいいのでしょうか。
家族でなければ停車時であっても相手の車両保険を使って弁償を頂く案件なのですが
両親なだけに悩んでいます。ご意見下さいますと幸いです。