Redhawk Linuxってどうなん？Intel(AMD)系のマルチコアCPU上で、
片方のCPUで、周期スケジューラ動かして、もう片方で通常の
スケジューラ動かすらしい。ARMもマルチコアに向かうし、
ハードリアルタイムには、これからこういう方向の方がいい気がする。