>>715
pidを持つスレッドであれば、schedのsetscheduler関係のものが使えるのでは？
試してみればいかがでしょう？

タスクレットとかだと、普通のKernel 2.4では優先度とかを設定するのは
無理なような気がします。
Kernel 2.6のO(1)スケジューラとか、MontaVista、TimeSys、RTAIとかだと
タスクレットに対しても優先度とかを設定できるんですかねぇ？