>>698
FIFOのサイズが大きければ溢れるのを回避できるという理屈がイマイチわかりませんが、
抜き取り処理がたまに遅れて、そのときに溢れてしまうってことなのかなぁ。

rtlinuxならmbuffでも使ってみたらどうでしょうか？