661:続き

2:TimeSys
 応答良いがGPLではソフトリアルタイムのみ。PROは高価。
3:RTAI
 応答良いが文献、資料が少ない。

結局、貧乏人の私にはRTAIが一番良いと思われます。
RTAIはGPLのみなので差別化も無いし応答も良いし…
用途は機械制御タスクを数m秒毎、測定制御のタスクを数十μ秒毎に走らせたいのです。

GPLで最強なのは何でしょうか?