RT-FIFOはどうにか使えるようになったのですが、
浮動小数点表示が使用できないことが発覚しました。
RT-Linuxに付属のサンプルプログラム /fp のなかにあるrt_process
で実行してもrtl_printfで表示させると本来数字が出るはずの部分に%%f
が表示されてしまいます。
事前にpthread_setfp_npは実行しているはずなのですが・・・。
何か解決策は無いものでしょうか？