Linux = 10ms程度まで周期実行可能、100ms周期でも5ms程度遅れる。
RTLinux = 50μs程度まで周期実行可能、1ms周期なら誤差1%以下で実行可能。

割り込み処理
Linux　ノンプリエンプティブ
RTLinux　プリエンプティブ