応答性に応じて選択肢は有るだろうね。

Ｃ言語の勉強から始めてるんだったら、この際、いろんな
Linux も調べてはどうかな？いろいろ特徴があるようだから。
TimeSys なんて結構面白そうだけどね。

・MontaVista Linux
・RT Linux
・ART Linux
・kernel 2.6
・TimeSys Linux