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リアルタイムリナックスについて

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0001wait_npNGNG
リアルタイムリナックス（RT-Linux）について語り合うスレです。
素朴な疑問やくだらない質問も受け付けます。

RT-Linux　　http://rtlinux.cs.nmt.edu
ART-Linux　http://www.etl.go.jp/etl/robotics/Projects/ART-Linux

わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。
0202login:Penguin02/07/01 23:00ID:+uU7s5Ae
>>201
自信も何も、OSそのものと規格ベースのものをごっちゃに判断するな
よ。そんなこと言ったらUNIX規格に沿った（真似た）OSなんてそれこ
そ全世界でTRONよりはるかに数多く使われてるだろうが。
0203login:Penguin02/07/01 23:16ID:2XSaOG3+
ちょっと前にInterfaceで特集してたTimeSysもかなりよさげだぞ．
Linuxのドライバがそのまま使えて，QoSもできるとか何とか．
ttp://www.timesys.com/でダウンロードしたが，GPL版ではQoSは使えないらしい（´・ω・｀）
0204login:Penguin02/07/01 23:44ID:vnflMvI4
＞ 特に最近の携帯とかで一気に普及が加速したよな。
＞どうも日本人は自国のものに対して自身がなさすぎる。
じゃ、具体的にiTRON(って今はいわないんだっけ？)なOS積んでる
製品を、10コくらいあげてみてよ。
0205login:Penguin02/07/02 00:06ID:Ut8vZDBA
>>204
ttp://www.tron.org/tronshow/2002-j/exhibitors/16.html
とか。
0206login:Penguin02/07/02 00:50ID:/xCz7Ays
ARTはフリーではなさそうな扱いだが。
商用利用は電総研に掛け合わないといかんのか？

TimeSysはふざけんな、って具合に値が張りそうだ。
こないだ晴海のショーで話を聞いてきた。
フリーの部分はともかく、Win用の開発キットの価格は200万円だとよ。
0207login:Penguin02/07/02 00:56ID:Ut8vZDBA
>>206
＞ARTはフリーではなさそうな扱いだが。
＞商用利用は電総研に掛け合わないといかんのか？
岡山あたりの企業が担ごうとしていると風の噂に聞いたが．

TimeSysはGPLの部分だけではリアルタイム性は無いのか？
開発環境もそうだが，ライセンスの部分がキモだな〜
0208login:Penguin02/07/02 00:59ID:WpsFLyu1
>>204
H8のもあるね。ミスポの対応は糞だけど。
0209login:Penguin02/07/02 01:03ID:/xCz7Ays
今手元にTimeSysのパンフレットがないから正確に答えられないが、

マルチタスクはGPLの部分で出来るらしいが、QoSやるには非GPLのシステム
を買わないとダメだ、と言っていた。
うれしいやら、うれしくないやら。

IDEの価格がそんなに高いのならGUIでマルチスレッドのデバッグに使えるん
だろうな、って聞いたら、確認するとか言っていた。で、連絡はまだない。
0210login:Penguin02/07/02 14:55ID:IIfQ5gUa
ライセンスと言えば，ヨダイケン逝ってヨシな事件もあったな（ｗ
0211login:Penguin02/07/12 17:54ID:qG4VNVwp
うちの開発がQNXかRT-Linuxかで揉めています。
10usec〜100usecぐらいの反応で10kB程度のデータを
リアルタイムで計算処理するんですが、
一ヶ月ぐらいは連続稼働してくれないと困ります。
古参の連中はQNXを推しているんですが、若い連中がRT-Linux派で。

第一に(OSのメンテナンスが継続されているとかも含めた)安定性、
第二に開発のしやすさがポイントと思うのですが、
正直なところ RT-Linuxって、安定性はどうなんでしょうか？
0212login:Penguin02/07/16 01:08ID:vSh9EDKf
QNX４はもうすぐライセンス販売中止だと思ったが。ＱＮＸ６はまだ枯れていない印象。
RT-Linuxは，リアルタイムタスクと非リアルタイムタスクの管理がややこしい感じか。
タスクがカーネル抱き込んで落ちるのは嫌ぽ。

個人的にはＱＮＸに一票。あとはLynxOSとかTimeSysあたりも考慮すれ。
0213login:Penguin02/07/16 14:39ID:CytJ3FLE
>>211 RT-Linuxはリアルタイムプロセスはカーネルモードで動作する
ので気を付けたほうがいいかモナー

それで安定したプログラムが書けるなら問題ないが
0214login:Penguin02/07/16 22:34ID:ag5BWpUg
>>213
ユーザモードで動作するRTOSなんて信用できん。胡散臭。
0215login:Penguin02/07/17 02:21ID:ygFkw/pr
ARMプロセッサに対応したフリーのリアルタイムLinuxってありますか？
検索してみたけど見つからなかったもので、もしご存じでしたら教えて
ください。
TimeSysが複数のプロセッサに対応してるとか書いてあったけど有料っぽい
ので…
021621102/07/18 06:06ID:t2v/q2ft
おっしゃるように、QNX派は、RT-Linuxのリアルタイムのプロセスが
カーネルモードなのが気にくわないらしいんです。Cだと絶対落ちない
プログラム書くの難しいだろ、みたいな。

でも、ユーザーモードが信用できないって意見もあるんですね。
むー。難しい。もうちょっと勉強してきます。
0217login:Penguin02/07/29 01:16ID:fb5rE2RE
>>216
>>カーネルモードなのが気にくわないらしいんです。
リアルタイムの考えからすれば、カーネルモードでなければいけない。
それはリアルタイムＯＳでは、ＭＭＵは本来不用だからだ。
せめて、ユーザーモードがある場合は、余った時間をＧＵＩ関係に使えばいい。
ハード制御は全部カーネル！214の言っている事と同じだ！

それより、リアルタイムＬｉｎｕｘがささやかれているが、
実際どのくらい開発中も含め使われているのか？
オレは使いたくない。特にLinuxは継ぎはぎだらけでダメだ。
使うならＢＳＤの方がいい。Ｖｘもいらない、サポート会社がクソ、高い。
リアルタイムＬｉｎｕｘ寄生虫の会社はサポートできるのか？
0218login:Penguin02/07/29 01:20ID:bvr0tr9y
まあ10〜100μ程度なら RT-Linuxで十分でしょ。
何かあったってソースあるんだから解決できるしね。
0219login:Penguin02/07/29 05:39ID:sqXeuDTx
>>216
そんなに難しいプログラムには思えないのだが
022021402/07/29 22:32ID:ZVmQbiF4
>>217
別にMMU使うことを否定してるわけじゃないんだが・・・。
カーネル空間とユーザ空間のコピーやら、タスク毎に
テーブル張り替えたりするのは無駄だろうと言いたいだけだ。
TRONはそうゆう使い方をするようになるみたいだし。(嘘かも)
0221login:Penguin02/07/30 07:30ID:qUXWCako
ソースが公開されているのはいいが、
みんな読めるのか？修正できるのか？チェックできるのか？
そういう意味で、サポート会社の重要度高し。

問題提起
サポートってどこまでサポート？　なんのサービス？
カーネルがバグっていたら、サポートはどうする。結局自己責任　だれも責任を取らない
結局バグがでたら、ＲＯＭ交換に行くのか？ネットワークで更新できるようにするのか？
分からんことだらけだな！無責任時代突入。
0222login:Penguin02/07/30 08:16ID:UJssB05D
>>221
みんな読めるし、修正できるし、チェックできます。

カーネルがバグっていたら、自分で直します。
責任は直した人（会社）が取ります。

結局バグがでたら、必要に応じてROM交換に行くし、ネットワークで更新もします。
分からんことなんて無いです。 無責任なのはあなたです。
0223login:Penguin02/07/31 08:33ID:+45D2xFU
>>222
それはウソでしょう。できもしないのに言わないで下さい。
それともあなたのクレジットが載っているんですか？それなら認めますが。
あなたは、サポート会社の人ですか？
それならサポート会社なんて存在自体必要ないですね。

私は、高いお金を取ってサポートするなら、どこまでサポートするのか
を疑問に思っているからです。
過去に外国のＯＳのサポートだと称し、高い金をとってどうしようもない、
サポート会社に騙されるなと言っているだけです。

>>無責任なのはあなたです。
何の責任ですか？
0224名無しさん＠Ｅｍａｃｓ02/07/31 10:13ID:fASJ/vum
痛い>>223降臨中(w

0225名無しさん＠Ｅｍａｃｓ02/07/31 10:15ID:fASJ/vum
>>223
> それはウソでしょう。できもしないのに言わないで下さい。
と判断した根拠は？
サポートを請け負うならカーネルソースくらい読めて当然だが何か？

> それともあなたのクレジットが載っているんですか？それなら認めますが。
GPLのどこにクレジット掲載の義務があるんだ？

> それならサポート会社なんて存在自体必要ないですね。
なぜそこで自己完結するんだか(w
0226login:Penguin02/07/31 11:57ID:ta+rJakh
>>223みたいな人がいる限り、サポート会社が儲かると言うのもまた事実。
「ソースとは読むもの」 という認識を彼らに植え付けてはいけないんです。
せっかくお金を落としてくれるのに。
0227login:Penguin02/07/31 13:48ID:RHi9Zmob
223は障害が出た時に、客に対してどういう言い訳をするんだろう？
0228login:Penguin02/07/31 14:25ID:+45D2xFU
逆ですよ。サポート会社なんか無用をいっているのですよ。
何をサポートしてくれるのかって事ですよ。

>>サポートを請け負うならカーネルソースくらい読めて当然だが何か？
それだったら、なぜ外国の会社の下（名前）でやっているのか？
サポート会社は自分では何もおこなわずに、外にただ投げるだけでしょう。
日本の外資系会社はだた名前があるだけで何も開発を行っていない。
くやしかったら、自分の名前でサポートしたらどうだ。サポート会社の人？
0229login:Penguin02/07/31 14:46ID:ta+rJakh
>>228
サポートって、「お金をもらって、代わりに知識と助言を与える」のが仕事だよ。
それ以上のことはやらないし責任も取らない。
それでも繁盛してるのはうまく使えば「知識と経験を金で買える」から。
0230login:Penguin02/08/07 15:25ID:XrILEPBY
知らない間にART-LinuxがSH4に対応してたんすね。
http://www.movingeye.co.jp/products/kit/artlinux.html

http://www.movingeye.co.jp/doc/cq2/cq200207.html
ここによるとSH4のはカーネル2.4ベースでx86版も近日でるとか。
ARM用も出てくれないかなぁ…
0231名無しさん＠Ｅｍａｃｓ02/08/07 16:42ID:ImRgXjcp
>>228
ｱｲﾀﾀﾀ・・

> それだったら、なぜ外国の会社の下（名前）でやっているのか？
ってなんで決めつけるんだ？

> サポート会社は自分では何もおこなわずに、外にただ投げるだけでしょう。
君の知ってるサポート会社はそうかもしれんが、俺は違う。

> 日本の外資系会社はだた名前があるだけで何も開発を行っていない。
ﾊｧ?

> くやしかったら、自分の名前でサポートしたらどうだ。サポート会社の人？
既に個人事業者としてやってますが何か？
0232名無しさん＠Meadow02/08/07 18:20ID:bG99Vbp/
>>228
>>231

ﾏｱﾏｱ(・∀・)ﾏﾀｰﾘｲｷﾏｼｮ
0233login:Penguin02/08/14 15:53ID:2nAWbwWD
リアルタイムOSは応答性能を保証するのと引き換えに、
パフォーマンスやスループットを犠牲にしているので、
制御など時間的制約がある場合を除けば、魅力に乏しい。
0234login:Penguin02/08/14 16:08ID:+vNdQbZh
用途によっちゃそれでも必要なんだよ。
キミが魅力を感じようが感じまいが。
0235login:Penguin02/08/15 01:22ID:/0GLx8QN
GPLであるリナックスのカーネルに、建て増しして作ったリアルタイム
カーネルは、当然GPLでなければならない。　なぜかソースを独自に
書きましたのでGPLではありませんというカーネルが売られていたり
するが、おかしいような気がする。
0236login:Penguin02/08/15 01:48ID:dALLYUOh
>>235
金を払えばバイナリをくれてやる。
バイナリを持っている奴にはソースも見せてやる。

って姿勢じゃなかったっけ？
0237login:Penguin02/08/15 18:09ID:ZUwi3S06
>>236
その場合、もらった binary & source は再配布自由になるけどいいのかな。

聞いた話では、
* ある kernel module に必要な patch を GPL で配布
* realtime 部分を、そのパッチを利用した実装で binary 配布
ということで binary module を proprietary にする、という
やりかたをしてるところがあるらしい。
0238login:Penguin02/08/17 15:38ID:7AnNZEVj
　
0239login:Penguin02/08/29 08:19ID:/5N0qvSr
　　　
0240login:Penguin02/08/29 17:16ID:6qsH4R6z
ftp://ftp.fsmlabs.com/
「匿名ログイン多すぎ。後でまた来るかミラー行け」

って言われた。でもミラーってどこ？
0241login:Penguin02/09/03 02:02ID:4s9ZTnMG
もう終わりでつか？
0242UQ02/09/12 21:27ID:JLAUYddX
>>240
ftp://debella.ikk.sztaki.hu/mirrors/ftp.fsmlabs.com/
今更やけど。
0243login:Penguin02/10/04 00:26ID:mgmId4J8
ﾎｼｭ
0244荳軒 隆史02/10/04 10:44ID:u1Dei8MG
初めまして!
いきなりで聞きたいことがあるんですけど誰か「リアルタイムリナックスの猫型ロボットの実現性」についてわかる方いませんか?
わかりましたら教えて下さい!!
0245login:Penguin02/10/04 13:51ID:MparRcOE
メイドロボの実現性なら答えるが？

それに猫型ロボットなんてポケットが本体だろ（ｗ
0246名無し02/10/19 15:54ID:uNlSpt8y
ARTって何？
0247login:Penguin02/10/19 16:46ID:TKgtcL1C
>>246
ART-Linuxっていうのを作ってた人がいたんだけど
電柱につきささって死んでしまいました
0248login:Penguin02/10/24 13:26ID:ciMkgpwF
組込用ＯＳとしてリアルタイムＬｉｎｕｘ使ってる人いますか？
ＳＨとかＡＲＭでどの程度まで性能出るのか気になるんですが以外と
実例とかってないんですよね。
0249login:Penguin02/10/24 15:07ID:1wWPfzBw
>>248
性能が気になるんだったら、uITron 使えば?
間違いないと思うよ。
同じ CPU で RT-Linux の約10倍のタスクスイッチ速度だそうな。
今の有償 RT-Linux は知らん。
025024802/10/24 21:24ID:ciMkgpwF
>>249
　書き方が悪かったですね。性能重視ってわけじゃなくて、
RTやARTでどの程度出来るのか気になったんです。
Linuxの資産使いたいってのもあるんですが。
0251login:Penguin02/10/25 00:43ID:uWlP2xDq
RTでないのなら使ってう。ルータとか。あと >>249 におなじ。

で、RTなにに使うのん? 時々RTOSのやつらが言う、「プログラムが状態遷移
ベースで、ループが一定速度で回らないといけない」とかいうのは、折れ的に
却下。システムが違うんだから、それに依存しないように作り直さなきゃ。
0252login:Penguin02/12/02 08:54ID:eRSm2ntC
ロボットに100usec周期で指令送るのに使ってます。

ところでここはプログラミングの話題OKなの？
0253login:Penguin02/12/02 11:39ID:ioNm8E4+
>>252
>わかることは答えます。わからないことは皆さんが答えてください。
知ってる人がいれば会話になるんじゃない？
0254login:Penguin02/12/02 22:37ID:9gu3TOvW
>>253
そうですか。（ところで>>1はいるのだろうかｗ）
早速質問なんですが，gethrtime()がスレッドをサスペンドして再開するとおかしくなるのです。
・・・質問がうまくまとまらないので後日書かせていただきますsage。
0255login:Penguin02/12/15 01:42ID:4+8DZ+9S
保守。
0256login:Penguin02/12/30 21:12ID:xoUOX3NR
RT-Linuxインストールしたらインターネット接続できなくなりませんでした。
どうして？？？
だれか対処法を教えてください。
0257login:Penguin02/12/30 23:31ID:uMkNEw0i
使っているNIC用のモジュールが用意されていないと思われ。
ちゃんと設定してカーネルコンパイルし直すべし。
0258login:Penguin03/01/02 23:44ID:TuvUh+sq
RT-Linuxについて質問させてください。

UDP/IP使って、映像のライブ配信みたいに、
一定のレートでコンテンツを配信するソフトを作りたいんですが、
例えば1パケットのペイロード長が1024[bytes]で、10[Mbps]で配信したい場合、

1024[bytes] * 8[bits/bytes] / 10,000,000[bits/secs] ≒ 819[μsecs]

ということで、約8.19[μsecs]間隔で送る必要がありますよね。
このように一定間隔でパケットを送るのは、どんな実装方法が良いでしょうか？

普通のLinuxのユーザースペースプログラムとして組んでみたんですが、
タイマ割り込みは10[msecs]単位でしか発生できないようなので、
ビジーループでgettimeofdayを呼びまくる方法で実装しましたが、
かなり汚いというか、無駄な処理をしまくりですよね。

10[msecs]毎に12500[bytes]送れば良いという案もありますが、
他のトラフィックに迷惑をかけない様、
パケット間隔はできるだけ等間隔にしたいんです。

で、RT-Linuxってこういうことが簡単にできるのでしょうか？
あるいはRT-Linuxじゃなくても綺麗な解決法があるのでしょうか？

初心者質問ですみません。
025925803/01/02 23:47ID:TuvUh+sq
修正です。

>>258
>ということで、約8.19[μsecs]間隔で送る必要がありますよね。

「約819[μsecs]」の間違いです。
0260login:Penguin03/01/03 00:51ID:6kfW+o8v
>>258
＞他のトラフィックに迷惑をかけない様、
いや、変に気を使う方が迷惑になるよ。
何も考えずに素直に10msごとに送るべし。
026125803/01/03 01:41ID:qFU8gzvs
>>260
短期間だけどバースト的に送った場合、そういうトラフィックが重なると
輻輳の原因になるかなぁと思いましたが、ルータなりHUBのバッファ考えると、
それほど神経質になる必要はないかもですね。

アドバイスどうもです。
0262IP記録実験03/01/08 21:46ID:uo/+nO6l
IP記録実験
http://qb.2ch.net/test/read.cgi/accuse/1042013605/

1 名前：ひろゆき ◆3SHRUNYAXA ＠どうやら管理人 ★ 投稿日：03/01/08 17:13 ID:???
そんなわけで、qbサーバでIPの記録実験をはじめましたー。

27 名前：心得をよく読みましょう 投稿日：03/01/08 17:20 ID:yL/kYdMc
SETTING.TXT管轄でないということは全鯖導入を視野に、か？

38 名前：ひろゆき ◆3SHRUNYAXA 投稿日：03/01/08 17:22 ID:rLfxQ17l
>>27
鋭いです。

73 名前：ひろゆき ◆3SHRUNYAXA 投稿日：03/01/08 17:27 ID:rLfxQ17l
＞ところで、IPが抜かれて何か今までと変わることってあるのでしょうか？
・今までより、サーバが重くなる。
・裁判所や警察からの照会があった場合にはIPを提出することがある。
0263login:Penguin03/01/09 01:39ID:+22GuGDx
>>348悪ざない。バカだと。
0264login:Penguin03/01/09 02:22ID:L6xgACMi
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　お、大阪・・・・　　　
0265login:Penguin03/01/09 03:08ID:DtJQzZj2
ピンクは２ちゃんねるじゃないじゃない。
0266login:Penguin03/01/09 03:55ID:WLJuqPrv
>>197
どこにしたって、名誉を傷つけられて騒がれると訴えられるだろうな。
で、自分で作った掲示板だと敗訴確実だし。
他人が作ったところでも、IP提出されるし。

もう完全匿名は無理。
0267山崎渉03/01/15 11:38ID:1ScAb3I5
（＾＾）
0268login:Penguin03/01/29 01:45ID:+Kw6hcCc
カーネル2.4.20用のパッチってあります？
0269login:Penguin03/01/30 09:50ID:lCE/DIxO
素朴な質問です。
RTOSのタスクの切り替えが何マイクロ秒ということですが
これってやっぱり専用のハードウェア上ってことなんでしょうか？
0270login:Penguin03/01/30 18:23ID:AtlLvnJX
>>269
何をおっしゃっているのかさっぱりわかりませんが
だいたいおっしゃるとおりだと思います。
質問は明確にお願いします。
027126903/01/30 19:14ID:lCE/DIxO
>>270
すみません。
あまりにも理解していないためか、何が知りたいのかも
よくわかってない状態です。ですがもう一度確認の意味で
質問させてください。

RT-Linuxのタスク切り替え周期が、最高で20〜30μ秒だったとしても
それはあくまでもOSだけの性能であって、
普通のパソコン上にインストールして使った場合は、
バス速度等のハードウェアの制限をうけてしまうため
結局はハードウェアの性能によるという認識で正しいでしょうか？
0272login:Penguin03/01/30 20:25ID:52DgR1Ku
>>271
OSだけの性能と言うのは？ですか、理屈ではそうなりますね。
PCに限れば、CPUクロックでほとんど決まりそうな気がします。
0273login:Penguin03/01/31 06:03ID:pnWYUTXZ
>>271
「普通のパソコン」はわかるのですが「専用のハードウェア」とはなにものですか?
RT-Linuxの タスク切替時間の記録を作るために専用に設計したハード???
それなら、きっと速いです。
そうでなくて、普通の組み込み機器ってことなら、PCとの間に根本的な違いは
ないです。一概に「PCだから遲い」とかいうことはないですよ。
027427103/02/04 11:37ID:2UurgI++
なるほど。
「専用のハードウェア」っていうのは、
PC104等の組込み機器を想定していたのですが
一般のPCと根本的にかわらないのですね。
なにか勘違いしていたみたいです。
まだまだ勉強不足ですね。
0275login:Penguin03/02/17 10:32ID:n8ZvLBRG
RT-Linuxを勉強しようと思っているのですが、まだ右も左も分からない状態です

今回、自分のPCにRT-Linuxを導入し、雑誌に載っていたスレッドのプログラムを動かしてみようと思いました。
しかし、コンパイルしてみると以下のエラーが出てコンパイルが終了できません。
もしよろしければ、原因を教えて頂けないでしょうか？
カーネルはDebian2.2.17-rtl2.2です

thread.o: In function 'main':
thread.o:(.text+0x14) Undefined reference to 'pthread_create'
thread.o:(.text+0x26) Undefined reference to 'pthread_create'
thread.o:(.text+0x36) Undefined reference to 'pthread_join'
thread.o:(.text+0x43) Undefined reference to 'pthread_join'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [thread] Error 1
027627503/02/17 10:36ID:n8ZvLBRG
今回試してみたソースです
#include<pthread.h>
#include<stdio.h>

void thread_func1();
void thread_func2();

int main()
{
pthread_t thread_1,thread_2;

pthread_create(&thread_1,NULL,(void *)thread_func1,NULL);
pthread_create(&thread_2,NULL,(void *)thread_func2,NULL);

pthread_join(thread_1,NULL);
pthread_join(thread_2,NULL);

return 0;
}
027727503/02/17 10:36ID:n8ZvLBRG
続き

void thread_func1()
{
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{
printf("thread No.1 counter = %d\n",i);
}
pthread_exit(0);
}
void thread_func2()
{
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{
printf("thread No.2 counter = %d\n",i);
}
pthread_exit(0);
}
0278login:Penguin03/02/17 10:46ID:aFT3OKqt
$gcc -lpthread としてますか？
027927503/02/17 11:11ID:n8ZvLBRG
>>278
コンパイルできました
ありがとうございました
028027503/02/17 13:28ID:n8ZvLBRG
続けて質問させていただきます。
先ほどのスレッドを周期起動してみようと思います
pthread_make_periodic_np()を使用するために、
rtl_sched.hをインクルードしました。
すると、まだpthread_make_periodic_npをソースに加えたわけでもないのに
コンパイラがものすごい数のエラー・警告を吐き出します。
リアルタイム系ヘッダへのパスは通っています
私のRT-Linuxのインストール方法が間違っていたのでしょうか？

ちなみに、exampleのfrankで試しましたが、
rtl_sched.hも、それに依存する関数も普通にコンパイルできます
0281login:Penguin03/02/17 14:47ID:A+A2ZkBI
C言語の初歩から出直してください
0282login:Penguin03/02/17 15:57ID://pqxu6N
素朴な疑問なんですが、RTLinuxとpthreadって関係あったっけ？
028313203/02/17 16:27ID:+1GxSOcB
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028427503/02/17 16:45ID:n8ZvLBRG
がんばってみます；；
0285login:Penguin03/03/01 03:42ID:kYEc/KaJ
ARTはHRPのヒューマノイド(パトレイバーみたいなやつ)にも使われている
0286login:Penguin03/03/02 02:43ID:FJ0TV1/o
>>285
ttp://unit.aist.go.jp/is/humanoid/namaashi.gif
（ﾟ∀ﾟ）ヒューマノイドの生足萌え
02877jx@.03/03/03 10:50ID:WVl1aGqq
RTLinux 3.1をインストールして使っているのですが、リアルタイムカーネルで
起動するとインターネット接続が出来なくなり、sambaを利用してネットワーク
経由でアクセスすることも出来なくなります。
dmesgで確認したところ、確かにPCに入っているNICカードと対応モジュールが
現れるので、256氏とは違う原因みたいです。因みにカーネルをコンパイルする
時に

Networking options ---> [*] Kernel/User netlink socket
Networking options ---> [*] Routing messages
Networking options ---> <*> Netlink device emulation
に全てyと入力しています。

　一体原因は何でしょうか。尚、ディストリビューションはTurboLinux
Workstation7、NICカードは3Comの3C905C-TXです。どなたかヒントをいただけ
ると助かります。
02887jx@.03/03/03 11:00ID:WVl1aGqq
更に深刻なトラブルが発生。何時の間にやらPCがフリーズしている。
Vine2.5ではこんな問題は発生しなかったのになあ。どうやらディストリ
ビューションの選択を間違えたと思われ。おとなしくVine2.5に戻ります。
お騒がせしてごめんなさい。
0289login:Penguin03/03/05 02:51ID:ECWKPvJu
ディストリビューションの選択で RTLinux と Vine って…。キチガイさん?
0290wait_np03/03/06 00:25ID:/gJwY3FJ
>>287
まあ無いとは思うけど念のため
カーネルで SMP は使わないように
0291制御屋さん見習中03/03/07 00:40ID:7UHhWeLk
リアルタイムlinuxのライセンスを詳しくしりたいです。

GPLとありますが、利用したら全部のソースを見せないと
いけないの？RTlinuxに関係しないとこまでみせたら
ノウハウがばれちゃうよ？
0292login:Penguin03/03/07 02:49ID:xLRIOo4J
開示の義務があるのはGPLのソースを改変した場合だけでしょ。
独自開発のソースは適用外。
0293login:Penguin03/03/07 02:52ID:/EG7neWq
別にソース見せてくれても困りませんが。(￣ー￣)ﾆﾔﾘｯ
0294制御屋さん見習中03/03/07 19:27ID:HbwwLXWW
>>292さん、ありがとう。
独自開発のところはいいんですね。

ほっとしました。
っていうか見せても誰も見ないかも。
0295login:Penguin03/03/07 20:56ID:PQ3YGRGS
>>291
http://home.catv.ne.jp/pp/ginoue/memo/gpl.html
0296login:Penguin03/03/07 21:19ID:pznnAXuk
>>294
予備知識としてこのへんを見たほうがいい。
【GPL】ライセンス問題すれ【BSD】
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1037015552/
0297login:Penguin03/03/08 00:43ID:dd9ui0La
>>294
2chで聞いた答でほっとするなよ... 基本的にカーネルに独自のソースを加え
た場合は、そこもふくめて全部GPLが適用されますよ。
0298制御屋さん見習中03/03/08 23:07ID:OdxmXOdK
>>295〜297
Thanx!!

少し勉強して見ます。
今後こういう問題は増えると考えます。
0299login:Penguin03/03/31 18:13ID:GySJ4WRd
rtl_request_irq()関数で登録する割り込みサービスルーチン(ISR)は
unsigned int (*ISR)(unsigned int irq, struct pt_regs* regs)
とプロトタイプ宣言されているが、このISRの戻り値についてFSMLabのドキュメン
トには全く記載が無い。どんな値にするのが正しいのか、知っている人解説き
ぼーん。
0300login:Penguin03/03/31 18:21ID:GySJ4WRd
300 get
0301山崎渉03/04/17 12:09ID:KRn99/cy
（＾＾）
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