>>191
補足します．
Epsonのサイトに行ってドライバを落としてきてdpkgコマンドで入れる，のではなく，
>>189 が言うようにすればいい．具体的には，$をコマンドプロンプトとすれば，
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install printer-driver-escpr
のあとで，メニューから，「プリンタ追加」を選択し，
「connection DNS-SD」を選べばいい．
なお，当方，16.04LTS 64bitを使用しています，