ソフトウエアの更新で

「エラーが発生しました」ということで、
W: GPG エラー: http://ppa.launchpad.net saucy Release: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: 以下略
と表示されます。

これは何を意味するのかわかりません。公開鍵てなに？