デスクトップ画面の上に出るバーの起動について教えてください。

ubuntu10（以下A）にsshでAにほかのマシン(以下B)から接続しています。
BでAのデスクトップ画面の上に出るバーを使う方法を探しており、
コマンド

unity

を実行したところ、

unity-panel-service: no process found
compiz (core) - Error: Another window manager is already running on screen: 0

とエラーが帰ってきます。
よろしければどなたか解決方法をお教えください。