debianをインストールしたのですが、ルート権限の操作を行うことができません。。

インストールの際に、rootユーザーと一般ユーザーを作成しましたが、
ログイン画面でrootでログインしようとすると、

「システム管理者はこのスクリーンからのログインを許可していません」

というメッセージが出てログインできません。
仕方なく一般ユーザーでログインして、sudoコマンドを使おうとしても
デフォルトではsudoが許可されていないのでやはりrootユーザーにはなれません。

どのように対処すればいいのでしょうか。