すみません。ちょっと書き損じました。

hub 2-0:1.0: connect-debounce failed, port 2 disabled
のほうが常時吐き出し続けているメッセージで正常に動作しているときのものです。
これを大量に吐くのでログがいっぱいになってしまいます。

usb 2-1: device descriptor read/64, error -71
のほうは最近のエラーで、正常に動作してくれないときがあります。
挿したり抜いたりを繰替えしたせいか、こっちはどうやらポートの故障みたいな気がします。