GPLライセンスは、それが流儀だから仕方ないでしょ。

ソース公開せずにデバイスドライバ配布したいなら、リポジトリ・サイトを
作成して、OSがアップデートする度にビルドし直したバイナリを
リポジトリを通して自動配布するようにすればいいじゃん。

ソース公開することの利点は、一般ユーザからのフィードバックで
不具合が「ひとりでに」修正される、新しい機能が提案されるというところ。
天才が集まる会社ならクローズドでいいと思うけど、どうせ、OEMのデバイス
を売っているような会社なら、（OEM元が制限しないなら）必要な情報全て公開しても
何の不利益もないと思うけどね。