なんか試してごめんね。
loder.oでlennyしてた人もいるのもわかっててわざとUbootの手順を書きました。

しらないけどloder.oの人は driver導入するには下記だけかな？V4L2をkernelに組み込んでいる前提。
# make menuconfig
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Multimedia devices --->
<M> Video For Linux
　　 [*] Video capture adapters --->
　　　 [*]　V4L USB devices --->
　　　　 <M> USB Video Class (UVC)
# make modules_install

わからなければkernelのコンパイル方ぐぐってください。

debianではmotionだけかな？問題なくすぐ使えるのは。
webcamとvgrabbj はlibv4l-0を導入します。
LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so webcam
とかやらないと起動しない。細かいことはぐぐってください。