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メニューバーのAPI自体は用意されてるみたいだよ。
ttp://valadoc.org/?pkg=gtk+-2.0&element=Gtk.MenuBar
ただ、使い方については一切説明が無いので、
gtkリファレンスを参照しなきゃいけないけど。
ttp://library.gnome.org/devel/gtk/unstable/
他にvalaで使えるapiを知りたければ、
ttp://valadoc.orgを見れば大丈夫なのかな?