共通
・サービスの監視/PID監視
・落ちてたら再起動

psmon
・perlベース
・再起動したらメール通知
・リソースの制限
・設定がhttpd.confライク

monit
・C?
・再起動したらメール通知
・再起動する時依存関係を設定可能
・PIDに加えネットワークソケットを絡ませた監視が可能
・Webサーバー機能有り、サービスの状態を確認可能

daemontool
・C
・djbware
・当然djbwareを相性がいい
・リソース制限が可能
・multilogと組み合わせログの自動ロテート可能