/home/penguin/DVD/EIGA/VIDEO_TS---xxx.IFO
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜---xxx.VOB
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　----xxx.BUP

VIDEO_TSがDVDメディアのルートディレクトリ
HDDに、VIDEO_TS以下をすべてコピーしたなら
mplayerだったら
mplayer dvd://1 -dvd-device /home/penguin/DVD/EIGA/
VLCだってできる、ディレクトリ指定すればできる

VIDEO_TSディレクトリのVIDEO_TS.IFOにかかれてる情報(チャプターとか)よみにいくねん
VIDEO_TS.IFOとかテキストファイルだし