Nautilusで現在表示中のディレクトリをカレントディレクトリとして、コマンドを実行することはできますか。

欲をいえば、Konquerorみたいにファイルマネージャとターミナルエミュレータを連結できればよいのですが。
(重いからKDEアプリは使いたくない）