gprenameを使ってファイル名を一括リネームしたいのですが、
拡張子が混在したファイルで、拡張子はそのままで、ファイル
名のみをリネームする方法ってあるかな。

例えば、以下のようなファイルがあるとして、
a.jpg
b.avi
c.jpg
d.jpg
e.avi

これらを、
080611_01.jpg
080611_02.avi
080611_03.jpg
080611_04.jpg
080611_05.avi

のような感じにしたいのです。