自分で調べたところ使えそうな道の駅は、

大阪府
1ちはやあかさか、2近つ飛鳥の里太子、3能勢、4かなん
奈良県
1ふかたみパーク、2大和路へぐり

といったあたりでしょうか?
この中で一番使えそうな場所はどこですか?