PCにARPテーブルはあるはずです。
コマンドプロンプトでarp -a

ARPがマルチキャストするんですか？
ブロードキャストのタイポではありませんか？

文脈は、同一ネットワーク内のある機器の生存確認です。
生存確認と、ルータのARPテーブルやL2SWのアドレステーブルの学習も兼ねる必要のあるシナリオがちょっと想像できません