＞ARPはレイヤ2のプロトコル
これ意識してなかったけど、確かにL2で完結できるからL2なのか

＞生存確認ならARPテーブルの更新兼ねてるんじゃ
更新とは、
機器が壊れてた場合、ARP要求元PCのARPテーブルから機器のIPアドレスに該当するレコードを削除する
という意味ですか？

（ARPプロトコルを実装した標準的ソフトウェアは、）既にテーブルにあるIPアドレスをARP要求して、もし返って来なかったら自動でそのレコードを削除してくれるんですか？