複数の命令を同時に実行するために、コンパイラが目的プログラムを生成する段階で、それぞれの命令がどの演算機を使うかをあらかじめ割り振る…という説明はパイプライン制御の特徴として不適切らしいけど、どこが違うのかわかる人いる？