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1Lは1kg、1,000mLは1,000g、1mLは1000mg。
これを踏まえて1mL中の5％は1,000mg中の50mgだと分かる。
すなわち5％溶液は50mg/mLだし、10％溶液は100mg/mL。

何％と出てきたら、10をかければmg/mLとさえ覚えておけば、あとは比率の問題。
式なんて分からなくてもバケツの絵を描いても解けるよ。