>>407
どんな時にでもR=0で立式しても良い訳ではない。目標値RはCに影響を及ぼし、外乱DもCに影響を及ぼす。
題意が「外乱Dに対する制御量Cの伝達関数C/Dを示す式」とあるので、RによるCへの影響を排除するため、
通常はR=0で考える。その方が簡単でもある。

計算式は合っていると思う。