>>39　つまり、
＞G(jω)=K/jω(1+jωT)の時、位相余裕=arctan1/ωTになる。
は間違いで、
G(jω)=K/jω(1+jωT)の時、位相余裕=arctan(1/ω_gcT)になる。
ω_gcTはKを含む式になる　と言うことですね。参考までに、
ω_gcTは本問ではどういう式になりますか？