>>774

不動さんのは全質量が回転半径のところに集中している場合であり、平成19年の問題は質量が均一な円柱全体に分散している場合。

分散の場合の慣性モーメントは、微小部分の慣性モーメントを求めてそれを合計する(つまり積分する)ことで求まる。
詳しくは問題集の解説に書いてあるが、結果1/2の係数が出てくる。