rot,div,gradはつまづくところだね。
とりあえず、
http://irobutsu.a.la9.jp/PhysTips/divrotgrad.html
ここでイメージ掴めれば、教科書は読めるようになると思う。
あとは、雑誌OHMでいま連載してる理論を極めるとかいう記事で、過去に電磁気学の解説してたときもrotとかの説明あったけど、割と分かりやすかったな。