>>647
必要だと思うよ。角度によってはトルクが正負になって出力
出なくなるから、あの式成り立たないと思う。
電気的な解であって、物理的な面考えた解になってないよね。
量子力学でも振幅０って解は現実と会わないから無視するのと同じだと思うけど。