厨房の連立方程式の問題なんだけど、誰か助けてくれ・・・。

周囲が8kmの池がある。この池を、Aは自転車で、Bは徒歩で、同じところを出発して
反対の方向にまわる。2人が同時に出発すれば、AとBは30分後に出会うが、
AがBよりも20分遅れて出発すれば、Aは出発してから25分後にBと出会う。
A,Bそれぞれの速さを求めなさい。