焚き火禁止のところで焚き火をするのであれば、後始末がどうとかいう以前の問題
焚き火可のところならそこのルールに従って後片付けをすれば良い
後片付けと言っても完全に元の状態には戻せないんだから、後から来た人が見て不快にならない程度まで片付けておけばそれで十分かと
つまりは「ルールとマナーを守りましょう」という話です