iPhone5S(GMS)のiOSダウングレードについて、質問宜しいでしょうか

先日、DLしたアプリがiOS9以上が対象だった為
iOSを8から10.2.1へとアップデート致しました。

アップデート完了後、各種設定を見直した後3日程利用していたのですが、
iOS8の時と比べて、バッテーリー消費速度がとても早くなってしまいました。
(例：会社までGoogleMap利用時、バッテリー消費6％だったのが18％消費に増)

・質問
iOS9へのダウングレードを試そうと思い9.3.5データをDLしようとした処
「This firmware is not signed. This means you cannot restore to it in iTunes」
「このファームウェアは署名されていません。iTunesで復元することはできません」
と警告メッセージが表示されたのですが、他にiOSをダウングレードする方法はないでしょうか？

長文になり、申し訳ございません。どうかよろしくお願い致します