iOS側ではIPv6を無効にする設定は無いから
同じネットワーク上にv6ルーター広告やDHCPv6流すルーターがいれば
それに従って設定される
今までなくて今は設定されるというならルーター変えたとしか思えないから
嫌なら前のルーターに戻せばという回答になる

iPhoneアプリ既にv6対応必須になってるし気にする必要無いと思うけどな